我国电动执行器（电动执行机构）的发展历史

　　电动执行器也叫电动执行机构，电动是工业自动化控制系统中不可缺少的现场驱动装置，用于控制阀门、风门等设备的开启和关闭（也能控制其开度），它是三大工业现场仪表之一。电动执行器（电动执行机构）广泛应用于各种工业领域，如石油、化工、水处理、电力、建材、冶炼、制药、造纸、能源、食品加工、船舶、楼宇自控等。（有关电动执行器的工作原理请参考蓝普电子有限公司的另一篇原创文章《什么是电动执行器（电动执行机构）及工作原理》）

　　世界上第一台电动执行器（电动执行机构）的出现至今已经100年了，世界上第一台电动执行器（电动执行机构）是西门子公司于1905年生产出来的，西门子公司至今仍是电动执行器（电动执行机构)的重要生产和研发者，其SIPOS产品系列在我国占有非常重要的份额。(后我国扬州电力设备修造厂（扬修）曾引进过SIPOS 2技术并国产化）

　　我国从上世纪六十年代末开始研制电动执行器（电动执行机构），当时是以苏联的一种有触点（电机启动和换向用的是机械式触点如电磁继电器）电执行器（电动执行机构）为模板仿制的。

　　真正意义上我国研制的第一种电动执行器（电动执行机构）是在上个世纪八十年代，在我国电力电子技术的推动下，电动执行器（电动执行机构）行业有了较快的发展，我国几个主要工业自动化仪表研究所联合当时主要工业仪表生产企业（如重庆工业自动化仪表研究所、上海工业自动化仪表研究所、川仪等）研制出了　无触点（当时随着电子技术的发展，出现了无触点的大功率开关如晶闸管）的DKJ角行程电动执行器和DKZ直行程电动执行器。 

 

     
 

                        DKJ 电动执行器                              DKZ 电动执行器

　　至今我国电仍有许多厂家在生产DKZ和DKJ两个系列产品，这两个型号的电动执行器（电动执行机构）结构简单、性价比高，更随着电子技术的发展，新型电子元件的产生带动了这两个型号的产品升级改型，如将伺服放大器与位置发送器融为一体产生了伺服一体化产品、将差动线圈组成的位置采集传感器改成线性度更高的导电塑料电位器、开发出可适用于防爆场合的隔爆型等，改进后的型号有些厂家仍使用DKJ和DKZ来标记，有些则使用SKJ/SKZ、ZKJ/ZKZ等型号。

　　后来我国自主开发的电动执行器（电动执行机构）并无多大发展，更多采用的是引进技术生产。近十多年我国自主研的执行器（电动执行机构）比较有影响力的有：重庆川仪十厂研发的ZH角行程电动执行器和ZS直行程电动执行器以及后来发展出来的智能型ZHB/ZSB（重庆蓝普电子有限公司的CONAC系列可以直接替换）

 

            
 

  

                            ZHB电动执行器                                          ZSB电动执行器

　　目前我国大量使用的是国外进口或国内厂家引进技术或防制的产品，其中引进技术产品也非常少，主要有扬州电力修造厂引进的德国西门子公司的SIPOS 2系列、重庆川仪四厂引进的ABB公司RH和RS系列。      

        
 

 
   SIPOS2 电动执行器                RHA 电动执行器                                 RSA 电动执行器   

　　国内厂家目前生产的主要还是防制产品，如英国ROTORK（罗托克）、德国PS、日本光荣、韩国HQ等。 

　　　　　

  ROTOR多回转电动执行器                PSQ角行程电动执行器　　　　PSL直行程电动执行器

 

  

    
 

  日本光荣UNIC角行程电动执行器           HQ角行程电动执行器