电动执行器各项技术参数含意详解及测量方法

　　本站《电动执行器的选型方法与技巧》一文曾经提到电动执行器部分参数，这里将将对电动执行机构（电动执行器）的各项技术参数作更深入的阐述，并给出一些技术参数的测量方法，更详细信息可以参考电动执行器行业标准JB/T 8219-1999。

1、基本误差（精度）

 　　这是评价电电动执行机构（电动执行器）控制精度的一项重要参数，计算公式如下：

式中：δ —— 基本误差，%

L1—— 输出轴行程实测值，直行程单位为mm，角行程单位为度，多转式单位为R

L0—— 输出轴行程约定真值，直行程单位为mm，角行程单位为度，多转式单位为R

L ——  执行器额定行程，直行程单位为mm，角行程单位为度，多转式单位为R

　　测量方法：

　　比例式电动执行机构（电动执行器）（即调节型）的测量方法：缓慢地增大或减小输入信号，并在正反方向记录输出轴行程值，按基本误差计算公式计算。

　　积分式电动执行机构（电动执行器）（即开关型带反馈）的测量方法：以手动方式缓慢地增加或减小位置发送器信号，并在正反方向记录输出轴行程值，按基本误差计算公式计算，一般在上行和下和两个方向分别测输入为0%、25%、50%、75%、100%时的误差，取最大值。

 2、回差

　　回差是衡量电动执行机构（电动执行器）重复精度的一个指标，其测量方法是在不同方向各点（一般是上行25%、50%、75%、100%和下行75%、50%、25%、0%几个点）测得的基本误差，在同一个点的上行和下行误差之差值的绝对值，最终回头取差值最大的那个。

3、死区

　　死区是信号增大或减小一个值电动执行机构（电动执行器）却不动作，这个最大值就是电动执行机构（电动执行器）的死区，测量方法是在行程的25%、50%、75%、100%三个，缓慢地增加（或减小）输入信号，直到输出轴有一个可以观察到行程变化，记下当前的输入值 I1；然后反方向缓慢改变输入信号，直到能观察到输出轴动作，记录下当前输入值 I2，然后按以下公式计算死区值：

式中：△ —— 死区，%

 I   —— 输入量程

 

 4、输出力矩（推力）

　　这是电动执行机构（电动执行器）一个非常重要的参数，是衡量其驱力能力的一个标准，对于直行程电动执行器（电动执行机构）而言，这个参数叫最大推力，单位为N或Kg，1Kg = 10N。对于角行程或多转式电动执行机构（电动执行器）而言，这个参数叫最大输出力矩，单位为N.m或Kg.m，1Kg.m = 10N.m。这一参数的测量方法是直接用电动执行机构（电动执行器）驱力负载，测量其能驱动的最大负载即可。

5、输入信号

　　在《电动执行器的选型方法与技巧》一文中已经说得比较清楚。

6、输出信号

　　同样在《电动执行器的选型方法与技巧》一文中已经说得比较清楚。

7、防护等级

　　即外壳防护等级（ＩＰ代码），可以参看外壳防护等级国家标准 GB4208-93