电动执行器的结构和工作原理

　　电动执行机构（电动执行器）属于机电一体化产品，其结构主要由电机、减速器、伺服放大器、位置发送器这几大部件组成，电动执行机构（电动执行器）的结构如下:

电动执行机构（电动执行器）结构框图

　　伺服放大器接收远端控制器发来的4~20mA模拟量信号（或者其它模拟量控制信号），伺服放大器将由位置发送器采集并计算出的当阀位信号进行比较，当输入信号和阀位信号比较相差大于设定死区时，伺服放大器就控制电机正转或是反转，电机再通过减速器驱动阀门开启或关闭，在这一过程中，位置发送器持续采集阀位信号并将其送入伺服放大器，当输入信号和阀位信号相差在充许范围内时，伺服放大器控制电机停止运行，此时阀位就停在与输入信号相对应的位置上。

　　早期老式电动执行机构（电动执行器）将伺服放大器并不在执行器本体内，而作为一个单独产品安装于电动执行机构（电动执行器）本体之外，随着电子技术的发展，大规模集成电路的出现、元件稳定性提高（如工作温度范围提高，抗干扰性提高），将伺服放大器移入电动执行器内部成为可能，将伺服放大器移入电动执行机构（电动执行器）本体的产品叫伺服一体化电动执行机构（电动执行器）。不过在现场温度过高时（一般超过80℃）也需要将伺服放大器移出执行器本体安装到环境温度适宜的地方。

　　电动执行机构（电动执行器）的电机一般采用伺服电机，220V单相和380V三相用和比较多，电动执行机构（电动执行器）所用电机一般要求启动力矩大，温升小。

　　不同品牌的电动执行机构（电动执行器）减速器结构不尽相同，不过一般多转式电动执行机构（电动执行器）电动头部分都采用涡轮蜗杆结构。

 

 

              重庆蓝普电子有限公司CONAC电动执行机构（电动执行器）解剖图